Начало истории компании KIA было положено в 1944 году. Тогда компания производила велосипеды под торговой маркой Samcholli-Ho, но к семидесятому году, компания освоила выпуск мотоциклетной техники. Продукция компании пользовалась популярностью в Корее. И затем, в 1971 году, компания преобразовалась в KIA Corp. Это было связано с расширение производства. Дальнейшее укрупнение компании происходило за счёт покупки Asia Motors Co. и открытием завода «Sohari» в июне 1973 года.

В те же семидесятые годы был разработан четырёхколёсный грузовик «Titan». Он сразу завоевал популярность в Корее. В это же время компания начала выпуск пассажирского автомобиля «Brisa». Годом раньше компания выпустила первый свой бензиновый двигатель. Он и был применён в дальнейшем в разработанном автомобиле «Brisa». Первый такой автомобиль вышел с конвейера в 1974 году. Этот автомобиль был представлен на выставках в странах Ближнего Востока. Это был первый автомобиль, ориентированный на экспорт. В семидесятые годы, компания сделала упор на экспортный вариант своей техники.

В 1984 году компания KIA открыла первое своё конструкторское бюро в Сохари, что недалеко от Сеула. Потом были открытии ещё два бюро в Корее и четыре заграницей. Первое бюро появилось в Японии в 1989 году.

Весной компания меняет название на KIA Motors Corporation.

Начинается развитие компании: расширяется впуск автомобилей и происходит наращивание производственных мощностей. Большинство моделей идёт на экспорт.

В октябре 1991 года автомобили «Kia Sportage» и «Sephia» были представлены на автосалоне Токио. И потом в июле 1996 года «Kia Sportage» принял участие в авторалли Сахары «Восток-Запад».

Созданный на базе Mazda 626 автомобиль Kia Clarus (Credos/Parktown) был выпущен в 1995 году. Его особенностью были обтекаемые формы и минимальное аэродинамическое сопротивление. За девяностые годы многие модели компании KIA были представлены на международных автосалонах.

В 1997 году в странах Азии разразился кризис. Это очень сильно ударило по позициям компании. Она стала банкротом. Но в 1998 году компанию покупает Hyundai Motors, в результате чего был изменён курс компании, что отразилось в лучшую сторону, и компания начала восстанавливаться быстрыми темпами. В 1999 году компания стала вновь приносить прибыль. Осенью была преобразована Hyundai Automotive Group. Благодаря этому KIA стала развиваться прогрессивными темпами.

В настоящее время компания обладает широкой линейкой минивенов и данные автомобили пользуются большим спросом не только в Азии, но и в Европе.

Автомобильный ряд KIA в России представлен минивенами «Carnival» и «Carens». Среди внедорожников пользуются популярностью «Sorento» и «Sportage». Представительский класс представлен такими моделями как «Magentis» и «Opirus». И линейка эконом-класса: «Spectra», «Rio», «Picanto», «Cerato». В России собирают автомобили KIA в Калининградской области в ЗАО «Автотор» и в Ижевске на ОАО «ИЖ-Авто».